I.MX6U点灯（c语言）

Cortex-A7的九种运行模式

模式	描述
User(USR)	用户模式，非特权模式，大部分程序运行的时候就处于此模式。
FIQ	快速中断模式，进入 FIQ 中断异常
IRQ	一般中断模式。
Supervisor(SVC)	超级管理员模式，特权模式，供操作系统使用。
Monitor(MON)	监视模式？这个模式用于安全扩展模式。
Abort(ABT)	数据访问终止模式，用于虚拟存储以及存储保护。
Hyp(HYP)	超级监视模式？用于虚拟化扩展。
Undef(UND)	未定义指令终止模式。
System(SYS)	系统模式，用于运行特权级的操作系统任务

CPSR 寄存器

M[4:0]：处理器模式控制位

M[4:0]	处理器模式
10000	User 模式
10001	FIQ 模式
10010	IRQ 模式
10011	Supervisor(SVC)模式
10110	Monitor(MON)模式
10111	Abort(ABT)模式
11010	Hyp(HYP)模式
11011	Undef(UND)模式
11111	System(SYS)模式

堆栈的上下增长方式

向上增长

低地址向高地址增长
向下增长

高地址向低地址增长

初始化c语言环境

进入SVC模式

将bit4-bit0配置为10011
设置栈指针

设置sp指针为0x80200000，ddr3的地址在0x80000000，栈的空间大小为0x200000=2M
跳转到main函数

点灯代码

start.s 初始化c语言环境

.global _start

_start:
    mrs r0,cpsr			@将cpsr的值存入r0 
    bic r0,r0,#0x1f		@将r0低5位清0
    orr r0,r0,#013		@将10011和r0按位或，写入低5位，SVC模式
    msr cpsr,r0			@将r0的值写回到cpsr

    ldr sp,=0x80200000	@将sp指针地址设置为0x80200000
    b main				@跳转到main函数

main.h 定义相关寄存器

#ifndef __MAIN_H
#define __MAIN_H

// CCM寄存器
#define CCM_CCGR0                   *((volatile unsigned int *)0x020c4068)
#define CCM_CCGR1                   *((volatile unsigned int *)0x020c406c)
#define CCM_CCGR2                   *((volatile unsigned int *)0x020c4070)
#define CCM_CCGR3                   *((volatile unsigned int *)0x020c4074)
#define CCM_CCGR4                   *((volatile unsigned int *)0x020c4078)
#define CCM_CCGR5                   *((volatile unsigned int *)0x020c407c)
#define CCM_CCGR6                   *((volatile unsigned int *)0x020c4080)

// IOMUX 相关寄存器
#define SW_MUX_GPIO1_IO03           *((volatile unsigned int *)0x020e0068)
#define SW_PAD_GPIO1_IO03           *((volatile unsigned int *)0x020e02f4)

// GPIO1 相关寄存器地址
#define GPIO1_DR                    *((volatile unsigned int *)0x0209c000)
#define GPIO1_GDIR                  *((volatile unsigned int *)0x0209c004)
#define GPIO1_PSR                   *((volatile unsigned int *)0x0209c008)
#define GPIO1_ICR1                  *((volatile unsigned int *)0x0209c00c)
#define GPIO1_ICR2                  *((volatile unsigned int *)0x0209c010)
#define GPIO1_IMR                   *((volatile unsigned int *)0x0209c014)
#define GPIO1_ISR                   *((volatile unsigned int *)0x0209c018)
#define GPIO1_EDGE_SEL              *((volatile unsigned int *)0x0209c01c)

#endif

main.c 点灯程序

#include "main.h"

//时钟使能
void clk_enable(void)
{
    CCM_CCGR0 = 0xffffffff;
    CCM_CCGR1 = 0xffffffff;
    CCM_CCGR2 = 0xffffffff;
    CCM_CCGR3 = 0xffffffff;
    CCM_CCGR4 = 0xffffffff;
    CCM_CCGR5 = 0xffffffff;
    CCM_CCGR6 = 0xffffffff;
}

//led初始化
void led_init(void)
{
    SW_MUX_GPIO1_IO03 = 0x5;	
    SW_PAD_GPIO1_IO03 = 0x10b0;	//配置io
    GPIO1_GDIR = 0x00000008;	//bit3置1
    GPIO1_DR = 0x0;
}

//led打开
void led_on(void)
{
    GPIO1_DR &= ~(1<<3);    //bit3清零
}

//led关闭
void led_off(void)
{
    GPIO1_DR |= (1<<3);		//bit3置1
}

//延时
void delay_short(volatile unsigned int n)
{
    while(n--);
}

//延时ms
void delay(volatile unsigned int n)
{
    while(n--)
    {
        delay_short(0x7ff);
    }
}

int main(void)
{
    clk_enable();
    led_init();
    while (1)
    {
       led_off();
       delay(500);
       led_on();
       delay(500);
        /* code */
    }   
    return 0;
}

Makefile 自动编译文件

objs := start.o main.o

ledc.bin:$(objs)
	arm-linux-gnueabihf-ld -Ttext 0x87800000 -o ledc.elf $^
	arm-linux-gnueabihf-objcopy -O binary -S ledc.elf $@
	arm-linux-gnueabihf-objdump -D -m arm ledc.elf > ledc.dis

%.o:%.s
	arm-linux-gnueabihf-gcc -Wall -nostdlib -c -o $@ $<

%.o:%.S
	arm-linux-gnueabihf-gcc -Wall -nostdlib -c -o $@ $<

%.o:%.c
	arm-linux-gnueabihf-gcc -Wall -nostdlib -c -o $@ $<

clean:
	rm -rf *.o ledc.bin ledc.elf ledc.dis

第一行：objs变量包含生成ledc.bin的依赖文件。
第三行：生成文件ledc.bin，依赖start.o和main.o。
第四行：使用arm-linux-gnueabihf-ld链接，起始地址为0x87800000，“$^”表示所有依赖文件的集合，要把start.o放在最前面，因为需要汇编代码在最前面进行初始化。等同于：

arm-linux-gnueabihf-ld -Ttext 0x87800000 -o ledc.elf start.o main.o
第五行：使用arm-linux-gnueabihf-objcopy将ledc.elf文件转为ledc.bin文件，“$@”表示目标集合，等同于：

arm-linux-gnueabihf-objcopy -O binary -S ledc.elf ledc.bin
第六行：使用arm-linux-gnueabihf-objdump反汇编，生成ledc.dis
后面是用arm-linux-gnueabihf-gcc把.s、.c、.S文件生成对应的.o文件，就是把start.s生成start.o，把main.c生成main.o

计算机基础之text段、data段、bss段和stack、 heap

text段

就是****放程序代码****的,编译时确定,只读；

程序代码段，在AT91库中是表示程序段的大小，它是由编译器在编译连接时自动计算的，当你在链接定位文件中将该符号放置在代码段后，那么该符号表示的值就是代码段大小，编译连接时，该符号所代表的值会自动代入到源程序中。
data段

存放在编译阶段(而非运行时)就能确定的数据,可读可写。也就是通常所说的静态存储区,赋了****初值的全局变量*和*赋初值的静态变量****存放在这个区域,常量也存放在这个区域；

静态初始化的数据，所以有初值的全局变量和static变量在data区。段的起始位置也是由连接定位文件所确定，大小在编译连接时自动分配，它和你的程序大小没有关系，但和程序使用到的全局变量，常量数量相关。
bss段

定义而****没有赋初值的全局变量和静态变量****,放在这个区域；

通常是指用来存放程序中未初始化的全局变量的一块内存区域，在程序载入时由内核清0。BSS段属于静态内存分配。它的初始值也是由用户自己定义的连接定位文件所确定，用户应该将它定义在可读写的RAM区内，源程序中使用malloc分配的内存就是这一块，它不是根据data大小确定，主要由程序中同时分配内存最大值所确定，不过如果超出了范围，也就是分配失败，可以等空间释放之后再分配。
栈区（stack）

由编译器自动分配释放，存放函数的参数值，局部变量的值等。其操作方式类似于数据结构中的栈。

保存函数的局部变量和参数。是一种“后进先出”（Last In First Out，LIFO）的数据结构，这意味着最后放到栈上的数据，将会是第一个从栈上移走的数据。对于哪些暂时存贮的信息，和不需要长时间保存的信息来说，LIFO这种数据结构非常理想。在调用函数或过程后，系统通常会清除栈上保存的局部变量、函数调用信息及其它的信息。栈另外一个重要的特征是，它的地址空间“向下减少”，即当栈上保存的数据越多，栈的地址就越低。栈（stack）的顶部在可读写的RAM区的最后。
堆区（heap）

一般由程序员分配释放，若程序员不释放，程序结束时可能由OS回收。注意它与数据结构中的堆是两回事。

保存函数内部动态分配内存，是另外一种用来保存程序信息的数据结构，更准确的说是保存程序的动态变量。堆是“先进先出”（First In first Out，FIFO）数据结构。它只允许在堆的一端插入数据，在另一端移走数据。堆的地址空间“向上增加”，即当堆上保存的数据越多，堆的地址就越高。

imx6ul.lds 链接文件

SECTIONS{
    . = 0X87800000;
    .text :
    {
        start.o
        main.o
        *(.text)
    }
    .rodata ALIGN(4) : {*(.rodata*)}        
    .data ALIGN(4) : {*(.data)}                 /*4字节对齐，定义数据段*/
    __bss_start = .;                                       /*bss段的起始地址赋值定位符*/
    .bss ALIGN(4) : {*(.bss)*(COMMON)}  /*定义bss段*/
    __bss_end = .;                                      /*bss段的结束地址赋值定位符*/
}